DJI Naza-M Lite Multi-Rotor Flight Controller
DJI Naza-M Lite система стабилизации мультикоптера, бюджетный полетный контроллер, упрощенная версия NAZA-M.
Лайт версия обладает такой же высочайшей надежностью и стабильностью, что и NAZA-M, а конструкция контроллера "все-в-одном", весьма удобна для начинающих любителей мультикоптеров, экономит пространство, вес и упрощает установку.
Naza-M Lite имеет внутреннее демпфирование, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр, все в одном, небольшом Основном Модуле Контроллера. Он может измерять высоту полету и соответственно может быть использован для автопилота, то есть автоматического управления.
Описание DJI Naza-M
-
Продвинутый Алгоритм Стабилизации: усовершенствованный алгоритм пространственной стабилизации, разработанный DJI, обеспечивает высочайшую стабильность и маневренность в полете. Благодаря гибкости и удобстве в настройках, он позволяет приобрести моделистам необходимый опыт.
-
Разнообразные режимы управления и Интеллектуальное переключение: выберите один из трех режимов управления: GPS (с GPS модулем), Atti. и Ручной режимы. Пилот может переключаться между тремя режимами для получения разных полетных характеристик. Он также может автоматически подстраивать Naza-M Lite под условия полета и самостоятельно переключаться между GPS и Atti. режимами для безопасного полета.
-
Модуль GPS и Точное Позиционирование: подключение GPS модуля в значительной степени повышает производительность Аэрофотосъемки, обеспечивая функции: Удержание Положения, Возврат Домой и Интеллектуальное Управление Ориентацией. Совместно с модулем GPS, полетный контроллер Naza-M Lite, мультикоптер способен надежно удерживать высоту и положение в самых сложных окружающих условиях. Точность висения при этом составляет 2.5м по горизонтали и 0.8м по вертикали.
-
Интеллектуальное Управление Ориентацией (IOC): как правило, направление полета мультикоптера совпадает с направлением его "носа". При использовании IOC, становится неважным направление положения носа, поскольку можно Заблокировать Курс в любом направлении, соответствующем направлению полета.
-
Режим Failsafe: в том случае, если ваш пульт управления поддерживает функцию failsafe, вы можете установить failsafe посредством порта-U. Полетный контроллер Naza-M Lite имеет встроенную функцию автоматического failsafe, которая при потере связи между блоком контроллера и радиоуправлением, стабилизирует мультикоптер, устанавливая сигнал от ручек управления в центральной положении. При включенном модуле GPS становит возможным использовать функцию Возврата Домой при срабатывании. Если вы используете 4-канальный передатчик, Naza-M Lite будет работать в Atti. режиме без failsafe.
-
Защита от Низкого Напряжения: для того, чтобы предотвратить падение мультикоптера или избежать сбоев, вызванных просадкой напряжения полетной батареи, DJI внедрили в Naza-M Lite два уровня защиты по низкому уровню напряжения. В принципе, их можно отключить и не использовать, но это настоятельно не рекомендуется. Оба уровня защиты имеют определенную индикацию, в зависимости от произошедшего события. Первый уровень защиты отображается на индикаторе горящим красным цветом, второй мигающим красным, после чего мультикоптер автоматически опускается на землю. В ручном режиме происходит только срабатывание индикации.
-
Активация и Деактивация Моторов: существуют 4 способа запустить электродвигатели. Для запуска мультикоптера, необходимо выполнить одну Управляющую Команду с Пульта (CSC). При остановке моторов во время полета, можно выполнить CSC команду и моторы запустятся. Такой алгоритм запуска предотвращаем неконтролируемый старт электродвигателей. Отключение Моторов: Интеллектуальный и Непосредственный. Подробнее о них читайте в руководстве пользователя.
-
Поддержка Futaba S-Bus & FM приемников: поддержка минимум 4 канальных приемников, PPM и Futaba S-Bus. PPM & S-Bus приемники (в основном используется первые 8 каналов S-Bus приемника), используются для оптимизации подключения каналов, A, E, T, R, U функции устанавливаются посредством канала X2. Только лишь один кабель используется для подключения PPM или S-Bus к X2 каналу Naza-M Lite, что делает подключение быстрым, простым и помогает избежать возможных ошибок.
-
Поддержка различных типов Мультикоптеров: Naza-M Lite поддерживает 6 типов мультикоптеров: Quad I, Quad X; Hexa I, Hexa V, Hexa Y, Hexa IY.
-
Встроенная Функция Стабилизации Подвеса Камеры: модуль стабилизации подвеса совместим практически со всеми 2-осевыми подвесами камер. Naza-M Lite управляет подвесом и камерой в зависимости от положения мультикоптера, после первоначальной настройки параметров.
-
Удаленная Настройка: параметры, установленные по-умолчанию, могут быть изменены удаленно, посредством слайдера на пульте управления.
Примечание:
Naza-M Lite не совместим с Naza-M V2 PMU или BEC/LED.
Характеристики:
Основные
|
Поддержка мультикоптеров |
квадрокоптеры I4, X4 и гексакоптеры I6, X6, IY6, Y6 |
Поддержка ESC |
с выходом 400Hz |
Рекомендуемые передатчики |
PCM или 2.4GHz, минимум 4 канала |
Рабочее напряжение |
- MC: 4.8V~5.5V
- VU: 7.2V ~ 26.0 V (recommend 2S ~ 6S LiPo)
|
Потребление |
- MAX: 1.5Вт (0.3A@5В)
- Нормальное: 0.6Вт (0.12A@5В)
|
Вес |
- MC: 25г
- VU: 20г
- GPS: 21.3г
|
Размеры |
- MC: 45.5x31.5x18.5мм
- VU: 32.2x21.1x7.7мм
- GPS & Компас: 46мм(диаметр)x9мм
|
Функции |
- Три режима Автопилота
- Продвинутый Fail-safe
- Защита по Низкому Напряжению
- Поддержка S-Bus
- Поддержка 2-осевых Подвесов камер
|
Рабочая температура |
-10°C ~ 50°C |
Требования ПО |
Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8 |
Летные характеристики
|
Точность висения (в режиме GPS) |
- Вертикальная: ±0.8м
- Горизонтальная: ±2.5м
|
Макс. угловая скорость (курс) |
200°/сек |
Макс. наклон |
45° |
Скорость подъема и спуска |
±6м/сек |
|