Плата Basecam AlexMos 3-Axis 3.0Ver

Плата контроллера AlexMos/Basecam для трехосевого подвеса на BK моторах

Плата контроллера для трехосевого подвеса по технологии Алексея Москаленко, известного и популярного проекта Simple BGC, который в связи с расширением и увеличением новых векторов развития теперь изменил название и переехал на новый сайт BasecamElectronics.com.

Текущая версия V2.3 платы вобрала в себя все изменения и отработанные временем решения и несет на себе имя нового проекта. В комплект поставки входит и новый датчик положения, устанавливаемый на платформу с камерой, теперь он имеет меньшие размеры и удобные отверстия для крепления. Поставляются так же два кабеля шины I2C, разной длинны, что позволяюет организовать подключение датчика положения к основной плате двумя разными способами.

В частности, кроме имеющегося на борту порта FTDI рядом обосновался столь востребованный порт USB, с помощью которого можно настраивать плату и подвес соединив с компьютером всего лишь соответствующим кабелем USB – miniUSB. Порт FTDI можно использовать для беспроводной настройки подключив к нему плату BlueTooth модема, что позволит вносить коррективы в настройку контроллера и работу модема без подключения кабелем и без посадки коптера. На основной плате установлена так называемая «пищалка», которая теперь короткими звуковыми сигналами дублирует световую индикацию запуска и инициализацию контроллера подвеса. Так же, предусмотрена звуковая сигнализация некоторых аварийных событий, пользователь может сам с помощью программы определить эту сигнализацию.

Дополнительное удобство предоставляет плата третьей оси которая выполнена дополнительным модулем, для установки которого предусмотрен специальный разъем. Кроме того, на основной плате уже выведены три разъема для двигателей осей Tilt, Roll и Yaw, что избавляет от лишних проводов и тем самым повышает надежность системы в целом. На основной плате, в явном виде выведена перемычка L1 и при её замыкании можно подать стабилизированное питание 5В на разъем, к которому подключаются шлейфы с управляющими сигналами по наклонам и поворотам осей подвеса от приемника. Там самым, существует возможность обойтись без дополнительного питания приёмника на трехосевом подвесе который работает автономно на коптере или как электронный стэдикам.

Не забывайте что для инициализации оси Yaw необходимо запитать плату от силового аккумулятора.